1977年9月29日，越南正式加入联合国。45年来，越南已成为积极成员，为联合国的各项活动做出务实贡献，同时在多领域上更加主动、深入且有效地参与其中，既满足国家在不同阶段的利益，又有助于提升越南在全球最具规模的多边论坛上的地位和威望。

2022年9月12日，越南常驻联合国日内瓦办事处、常驻世界贸易组织代表黎氏雪梅大使率团出席在比利时举行的联合国人权理事会第51届会议。2022年5月16日，越南政府总理范明正在美国纽约会见联合国大会主席阿卜杜拉•沙希德。

2020年10月22日，越南国防部副部长阮志咏上将向即将赴中非共和国和南苏丹共和国执行联合国维和任务的3名军官授予国家主席决定书。赴南苏丹执行维和任务的二号二级野战医院干部战士与亲友告别。

2017年9月22日，越南政府副总理兼外交部部长范平明在纽约举行的第72届联合国大会辩论会上发表题为“以人为本：在可持续发展的地球上为全人类努力创造和平及美好生活”的本届联合国大会一般性辩论。